The summary of the relativistic kinematics in a general case of the collision reactions of two particles transforming into three particles and the detailed kinematical analysis which is necessary for extracting the reaction dynamics from the experimental data measured in the kinematically complete experiment are given.

Излагаются релятивистская кинематика общего случая реакций столкновения двух частиц, преобразующихся в три частицы, и схема детального кинематического анализа для выделения динамической информации из экспериментальных данных, получаемых в условиях кинематически полного эксперимента.