Review begins with an exposure of the mathematical formalism adequate for the description of the motion of particles in scattering and decelerating media in the presence of magnetic fields. After that it describes several methods to estimate the particle momenta which take into account both multiple scattering and measurement errors. The explicit expressions for the relevant matrices are written out and convenient approximate formulae useful for the design of detectors are given. A sufficiently universal approach adopted in the review allows to consider from the common point of view all the methods proposed in the literature for the combined account of multiple scattering and measurement errors, deducing them as approximate and particular versions of a general method.

В обзоре изложен математический аппарат, пригодный для описания движения частиц в любых рассеивающих и тормозящих средах и при наличии магнитных полей, методы оценивания импульсов частиц при совместном учете как многократного рассеяния, так и погрешностей измерения. Приводится явный вид возникающих при этом матриц и удобные приближенные выражения, полезные при проектировании приборов. Достаточно универсальный подход, принятый в обзоре, позволяет с единой точки зрения рассмотреть все описанные в литературе методы совместного учета рассеяния и погрешностей измерения, выводя их как приближенные частные варианты общего метода.