Дан обзор недавних результатов, полученных в релятивистской механике прямо взаимодействующих точечных частиц. Приведена не зависящая от параметризации формулировка задачи в терминах проективных касательных пространств и дифференциальных систем второго порядка. Обсуждается отношение общей пространственно-временной картины к гамильтонову подходу со связями, в том числе к теореме о калибровочной зависимости мировых линий в пространстве канонических координат. В двухчастичном случае построены (по теории возмущений) неканонические переменные положения и времени с не зависящими от параметризации траекториями. Дан также обзор применения канонического гамильтонова подхода к проблеме двух тел в общей теории относительности.

A review of recent results obtained within relativistic mechanics of directly interacting point particles is given. A parametrization independent formulation of the problem in terms of projective tangent spaces and second order differential systems is presented. The relation is discussed of this general space-time picture to the Hamiltonian approach with constraints and to the theorem on gauge dependence of world lines in the space of canonical coordinates. For the two-particle case non-canonical position variables are constructed (within perturbation theory) with parametrization independent trajectories. A review is also given of application of the Hamiltonian approach to the two-body problem in general relativity theory.